Unidade de programação portátil (Teach Pendant) utilizada para operação, parametrização e diagnóstico de robôs e sistemas CNC FANUC.
Possui interface dedicada com teclas físicas e/ou touchscreen, integração direta com controladores R-30i e suporte a funções de jog incremental/contínuo, edição de programas TP e monitoramento de variáveis em tempo real. Conta com circuito de segurança integrado (E-Stop de categoria industrial) e comunicação via barramento proprietário.